Richard Trevithick, der nach siebenjährigen Versuchen bereits 1802 einen Kraftwagen patentiert erhielt, baut mit Andrew Vivian unter Verwendung ihrer Hochdruckdampfmaschine (1802), zu welcher Dampf von 6-7 Atmosphären Spannung verwendet wird, eine auf eisernen Schienen laufende Lokomotive, die auf der Merthyr Tydfil Eisenbahn mit Erfolg große Roheisenlasten schleppt