Kaiser Leopold I. belehnt den Adam Franz Wilhelm von Stotzingen zu Dellmensingen für sich und als Lehenträger seiner Brüder Christoph Sigmund Wilhelm und Albrecht Werner Wilhelm mit Schloß und Dorf Heudorf samt allen Rechten und Gerechtigkeiten (mit Ausnahme des vom Reich zu Lehen gehenden Hochgerichts, aber einschl. der kurz zuvor von Riedlingen erworbenen Rechte, insbes. dem Niedergericht und dem Patronatsrecht der St. Oswaldskapelle zu Heudorf). Den Lehenseid schwört Mr. Gabriel Will, Obervogt der Herrschaft Heudorf, der dazu bevollmächtigt wurde
