Heinrich [V.] Graf zu Fürstenberg bekundet zuhanden des Domkapitels Köln eidlich die Abstammung des Grafen Heinrich [II.] von Lupfen. Er ist Sohn des Grafen Hans [Johann I.] Herr zu Lupfen und Landgraf von Stühlingen, des Heiligen römischen Reichs Hofrichter [zu Rottweil]. Großvater väterlicherseits ist ebenfalls ein Graf von Lupfen, die Großmutter eine geborene Gräfin von Hohenberg. Die Mutter des Großvaters war eine geborene Freiin von Rosenegg, die Mutter der Großmutter eine geborene Gräfin von Pfirt. Alle waren Grafen und Freiherren bzw. -frauen sowie rechtmäßig verheiratet.

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Landesarchiv Baden-Württemberg
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